Dans ses célèbres Yoga-Sutras, Patanjali écrit que le yoga se décompose en huit branches distinctes : les yamas, les niyama, les asanas, le pranayama, prathyara, dharana, dhyana et le samadhi.
« Quand la respiration est instable, le mental est instable, quand la respiration est stable, le mental est stable et le yogi atteint l’immobilité. C’est pourquoi on doit maitriser la respiration. »